Quitar el tiempo de espera en grub2 en el arranque

Para editar el tiempo de espera en grub editamos como root el archivo /

sudo emacs /etc/default/grub

En el que habrá que eliminar el timeout

 

# If you change this file, run ‘update-grub’ afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
# info -f grub -n ‘Simple configuration’

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT=0

Posteriormente, para guardar los cambios, se ejecuta

sudo update-grub