Para poder leer de forma directa el log de nagios, con la fecha en formato humano, os recomiendo echarle un ojo a este hilo.

A mí me ha funcionado fenomenal este pequeño script de perl:

cat  nagios.log  | grep "servicio" | perl -pe 's/(\d+)/localtime($1)/e'

Pasando las fechas de un numérico  a formato de fecha:

[1380837600]  ----> [Fri Oct  4 10:24:35 2013]